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1966年: 前身会社設立
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1977年: 顧問　宮川敬章が（株）矢野経済研究所より独立、現エーアンドエー株式会社代表新庄宗昭氏とともに前身会社を社名変更し、（株）アシストを設立。主に官公庁、銀行、ゼネコンなどを対象に都市計画、市場調査、マーケティング、コンサルタント業務を行う。
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1982年: 産官学の有志が個人参加により集まり、関西ニューメディア研究会を設立。その事務局として様々な研究活動をサポートする。
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1984年: 事務所移転大阪市北区天神橋から西区肥後橋の大同生命ビル（旧館）に移転。
新庄氏が、「エーアンドエー株式会社」を設立し独立。顧問宮川敬章が取締役に就任。
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1990年: 旧館建て替えに伴い、大同生命肥後橋ビル南館に移転。
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1990年代前半: 顧問　宮川敬章が中国人民公安大学フェロー、交通政策、道路管理に関する業務に携わるなど、事業領域を中国にも拡大。
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1995年: 90年の団体監理型研修生受け入れ制度、93年の技能実習生制度開始当初より、外国人研修生の導入について事業研究。 95年、国際化支援業務の一環として、中国人研修生の導入支援事業を開始。
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2007年: 設立40周年を迎え、C.I、HPリニューアル。; 　
2009年: ㈱アシストパーソネルを立ち上げ、日中間の人材紹介業務を開始。; （有料職業紹介事業 27-ユ-301046）; 　
2010年: 大阪市北区大阪駅前第3ビルに事務所移転。
2011年: 宅地建物取引業務開始; （大阪府知事（1）第５６０９２号）